Cirurgia Robótica| Por onde são inseridas as pinças do robô?

As pinças robóticas são inseridas após a introdução de portais percutâneos, também chamados de trocateres, através de pequenas incisões na pele que podem variar entre 0,8 a 1,2 cm. Diferentemente da cirurgia laparoscópica o sistema robótico proporciona um centro remoto de controle que não permite alterações de pressão na pele e musculatura durante a manipulação das pinças robóticas. O portal estão sempre fixo, visto que a entrada de pinças e movimentação são realizados pelo braço robótico que desliza pelo trocater e movimenta-se circularmente no próprio eixo evitando trauma no local na punção. Isto se reflete em menos dor pós-operatória e redução na necessidade de uso de analgésicos opióides log após a cirurgia.